Sir Henry Percy kam am 20. Mai 1364 zur Welt. Der englische Adlige war zunächst Freund und Parteigänger, dann Feind von König Heinrich IV. von England. Er spielt in William Shakespeares Drama Heinrich IV. eine bedeutende Rolle.
Seine Genealogie befindet sich im Stammbaum-Netzwerk und im Familienbuch Adelsgeschlechter.